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近日，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克发布了其亲自测试自动驾驶功能软件的视频。此次测试在加州帕洛阿尔托进行，那里正是 Meta 首席执行官马克・扎克伯格的豪宅所在地。马斯克在视频中戏言，或许可以前往扎克伯格家来场肉搏战。

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不过，本次直播的重点不是打架，而是FSD Beta V12。这是特斯拉全新全自动驾驶(简称FSD)软件FSD V12的测试版，而尚未发布的FSD V12又被称为特斯拉自动驾驶最重大的一次升级，是有史以来第一个端到端AI自动驾驶系统。

在整个45分钟的驾驶过程中，马斯克只在FSD V12视频演示进行到大约19分54秒时进行了一次驾驶干预。这发生在一个繁忙的十字路口，马斯克所驾驶的特斯拉试图闯红灯，他立即控制了车辆。

全球自动驾驶技术正在快速发展。随着人工智能和传感器技术的进步，自动驾驶技术在汽车行业得到广泛应用。美国、中国和欧洲是全球自动驾驶技术的主要市场，各大汽车制造商和科技公司都在加大研发和投资力度。自动驾驶技术的发展不仅能提高交通安全和效率，还具有巨大的商业潜力。当然，仍然存在技术挑战和法律法规的制约。

——全球自动驾驶发展历程分析

ADAS(高级驾驶辅助系统)是实现自动驾驶的基础，汽车智能化推动ADAS的快速发展。根据美国高速公路安全管理局的定义，目前全球正处于汽车自动化程度的第2个阶段。在当前阶段，根据驾驶环境信息，由一个或多个驾驶辅助系统在特定工况下执行转向或加速/减速，同时驾驶员执行所有其余的各类动态驾驶任务，作为自动驾驶基础的ADAS应用快速发展。

——产业应用正加速普及

具体至产业应用方面，目前，L2级功能已快速普及，且有部分车型已配备了L2+功能。其中，国产汽车理想、小鹏、蔚来等已相继推出了L2级ADAS功能的车型：

——2025年：全球86%以上的汽车将配备ADAS系统功能

当前智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，而自动驾驶技术是智能汽车发展的核心技术，因此，自动辅助驾驶(ADAS)向L4、L5级发展是必然趋势。

据罗兰贝格(Roland Berger)公司的预测显示，至2025年，在全球范围内，预计到2025年全球14%的车辆无ADAS功能，40%的车辆具有L1级功能，36%的车辆具有L2级功能，10%的车辆具有L3级或更高功能。

从自动辅助驾驶(ADAS)各功能的使用前景来看，2025年，L3级及以上级别的ADAS功能将实现突破，HWP、远程泊车(自动代客泊车)功能的渗透率将达9%，而全自动驾驶(L4/L5)也将实现1%的突破;在L2级及以上功能中，渗透率较2020年将有大幅提升;同时，L1级ADAS的各项功能也将普及化。

马斯克放出豪言称，随着人工智能技术快速发展，预计大约在今年年末，便有望实现全面自动驾驶。

华西证券指出，自动驾驶行业正逐步迎来技术、法规、用户接受度三重拐点，看好后续数据积累、大模型应用带来的功能体验提升，提升行车安全、减轻驾驶疲劳，渐进式影响消费者购车决策。

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